天地蓋指的是一種盒子的樣式。紙盒的蓋為“天”，底為“地”，故稱天地蓋，被廣泛應用于各類精裝禮品包裝盒、鞋盒、內衣盒、襯衫盒、手機盒等各類包裝盒。

       傳統(tǒng)天地蓋紙盒在完成印刷及切角后，尚需依賴人工或者半人工輔助設備進行貼合，這種做法的生產效率較低且容易受人主觀影響，很難達到 包裝設計的要求。

       針對這種情況，使用全自動設備代替人工貼盒是很有必要的。

現場應用：

       傳送帶運輸包裝紙，在包裝紙到達指定位置時傳送帶停止，視覺系統(tǒng)對紙盒進行定位，機械手負責對紙盒的移載和貼盒。

客戶現場使用如上所示三種形式對紙盒進行移載和貼盒。

設備功能：

• 視覺定位：位姿判斷，引導機械手抓取紙盒
• 紙盒移載和貼盒