開(kāi)箱是指把紙箱板打開(kāi)，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封。一次完成紙箱吸箱、開(kāi)箱、成型、折底、封底等包裝工序。

使用機(jī)械手大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用：

使用機(jī)械手對(duì)紙箱進(jìn)行開(kāi)箱。首先將扁平的紙箱放在料槽，機(jī)械手通過(guò)末端工裝將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時(shí)將紙箱成型，再折前后及左右蓋， 完成膠帶封底。

設(shè)備功能：

視覺(jué)定位：位姿判斷，引導(dǎo)機(jī)械手吸取紙盒

紙盒自動(dòng)折疊