協(xié)作機器人是什么
時間：2023年8月31日
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一 協(xié)作機器人的定義
協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。
二 協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人的對比
二者替代的對象不一樣。傳統(tǒng)機器人生產(chǎn)線，機器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨拿出來，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了，在沒有設(shè)計備份的情況下，整個產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機器人的獨立性很強，它代替的是人，二者之間可以互換，一個協(xié)作機器人壞了，挪開找個人代替就好了，整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高。
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協(xié)作機器人
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傳統(tǒng)機器人
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直驅(qū)機構(gòu)、零部件少、體積小、重量輕、發(fā)熱少
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齒輪機構(gòu)、零部件多、體積大、重量大
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圖形化編程、拖拽示教、重新編程快、維護簡單
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復雜指令編程、點位示教、長時間編程、專門人員維護
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輕便、生產(chǎn)切換方便、重新部署靈活、適合小品種多批次訂單、狹小空間安裝
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笨重、生產(chǎn)切換不方便、部署不靈活、需要大空間
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不需要圍欄、無死角、運動范圍大
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必須使用安全圍欄/光柵圍欄等、工作空間受限
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三 協(xié)作機器人的市場
- 中小企業(yè)
中小型企業(yè)的產(chǎn)品一般有小批量、定制化、短周期等特征，沒有太多的資金對生產(chǎn)線進行大規(guī)模改造，這就要求機器人具有較低的綜合成本，快速部署、重新部署的能力，簡單上手的使用方法，而這些傳統(tǒng)機器人很難滿足。
- 新興市場
隨著人力成本的上升，很多其他以前沒有或很少使用機器人的行業(yè)開始尋求機器人自動化解決方案，例如3C、醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)。這些新興行業(yè)中的特點是產(chǎn)品種類多、體積普遍不大、對操作人員的靈活度性要求高。傳統(tǒng)的機器人很難在成本可控的情況下給出性能滿意的解決方案，自然就想到人機結(jié)合。
四 協(xié)作機器人的優(yōu)點
- 安全性：協(xié)作機器人帶有碰撞檢測功能，還可代替人類從事危險的工作，降低人類手上和感染的危險。
- 易于上手：具有拖動示教功能。通過對機器人編程語言的優(yōu)化，推出圖形化編程界面，對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試。
- 人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。