隨著工業(yè)制造技術(shù)的高速發(fā)展，各個行業(yè)對生產(chǎn)的自動化、智能化的需求也隨之而來，使用復(fù)合機器人取代人工完成大部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)也逐漸變成了主流。不僅能提高生產(chǎn)率，減少人工操作錯誤，還可以在危險的環(huán)境中代替人工進行工作。

一 什么是復(fù)合機器人

       復(fù)合機器人是一種集成AGV移動機器人和通用工業(yè)機器人兩項功能為一身的機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而AGV移動機器人是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

       相較于機械手由于位置固定導(dǎo)致作業(yè)范圍有限而言，復(fù)合機器人使用AGV來彌補這一缺點，用來移動和控制方向。AGV是復(fù)合機器人中重要的部分，通常是由電動車載的，它們具有自動導(dǎo)航功能，可以通過磁帶、激光傳感器或其他方式來實現(xiàn)自動導(dǎo)航。

二 復(fù)合機器人應(yīng)用領(lǐng)域

       在3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化品、機加工等行業(yè)的特定應(yīng)用場景中，AGV+各類機械手的組合得以成熟應(yīng)用，其中，機械臂包含了多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標(biāo)機器人、SCARA機器人及協(xié)作機器人等，相對而言，AGV+協(xié)作機器人(也稱之為復(fù)合機器人)更為精細(xì)化，能夠適用更復(fù)雜、高精度的環(huán)境，備受市場關(guān)注。

　　此外，AGV+協(xié)作機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持。

三 復(fù)合機器人的優(yōu)勢

1. 自動化：可以自動運輸物品，無需人工操作
2. 高效率：可以在短時間內(nèi)運輸物品，提高生產(chǎn)效率
3. 安全性：可以避免認(rèn)為操作錯誤，減少事故發(fā)生的風(fēng)險
4. 靈活性：可以根據(jù)需要調(diào)整運輸路線，適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境