從2013年德國(guó)政府推出“工業(yè)４．０戰(zhàn)略”、美國(guó)制定《從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人——美國(guó)機(jī)器人路線(xiàn)圖》，到2014-2015年韓國(guó)提出《智能機(jī)器人基本計(jì)劃（2014-2018）》、日本發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，再到2016年我國(guó)發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全球各主要 紛紛以機(jī)器人作為重要切入點(diǎn)來(lái)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)空間與產(chǎn)業(yè)規(guī)模

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)， 2020 年度中國(guó)市場(chǎng)新增復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人560 臺(tái)，較 2019 年增長(zhǎng)115.3%，市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)到2.6 億元，同比增長(zhǎng)40.5%。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人2020 年保持了高速的增長(zhǎng)，一方面在于原有的市場(chǎng)應(yīng)用基數(shù)小，另一方面則在于技術(shù)成熟度的提升，市場(chǎng)對(duì)于產(chǎn)品認(rèn)知程度在不斷提高。

前期，市場(chǎng)認(rèn)知度及高昂的成本限制了復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用，近幾年，經(jīng)過(guò)一定的市場(chǎng)培育及國(guó)產(chǎn)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟以及相關(guān)供應(yīng)鏈的崛起，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模增長(zhǎng)不斷加快。

按具體應(yīng)用行業(yè)分：

1. 半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用相對(duì)較為成熟，對(duì)產(chǎn)品認(rèn)知度也 ，因此增量快；
2. 其次是智能巡檢，其中包括電力巡檢、數(shù)據(jù)中心巡檢等；
3. 3C行業(yè)則是復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的第三大市場(chǎng)，占比15%；
4. 科研教育；
5. 其他行業(yè)包括汽車(chē)制造、新能源、醫(yī)藥等也有一些應(yīng)用，但滲透率不高；
6. 此外，也有企業(yè)在探索一些新興行業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，這些行業(yè)尚處于起步階段，不過(guò)隨著時(shí)間的推移，相信也會(huì)逐漸被市場(chǎng)接受。

按照導(dǎo)航方式分，2020 年，以激光SLAM 為主的自然導(dǎo)航復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是應(yīng)用主流，占比為60%，主要原因在于，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，半導(dǎo)體、3C 以及巡檢都對(duì)機(jī)器人的柔性化要求較高，因此，基于激光SLAM 的自然導(dǎo)航應(yīng)用較多；其次，在一些工位移動(dòng)路線(xiàn)比較固定的場(chǎng)景，磁導(dǎo)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人也有一些應(yīng)用，占比為20%；另外，室外巡檢場(chǎng)景中，也會(huì)用到衛(wèi)星定位導(dǎo)航，占比為5%；視覺(jué)導(dǎo)航應(yīng)用比例為5%，相對(duì)激光SLAM 來(lái)說(shuō)，視覺(jué)SLAM 由于起步晚，成熟度稍有欠缺。