復(fù)合機(jī)器人由協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人組成。采用360°對(duì)角雙激光 SLAM 導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)還配置了視覺(jué)系統(tǒng)、末端夾爪和相應(yīng)的軟件。

       在電子、汽車(chē)、新能源、食品、軍工等行業(yè)場(chǎng)景中都可應(yīng)用。除此之外，還可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀等諸多場(chǎng)景，支持物料的搬運(yùn)、上下料等作業(yè)。

二、客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

       客戶目前擁有兩臺(tái)機(jī)床，需要通過(guò)自動(dòng)化來(lái)取代人工進(jìn)行上下料和加工產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，計(jì)劃采用AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）和協(xié)作機(jī)器人的組合。

       復(fù)合機(jī)器人將物料放置AGV平臺(tái)的放料區(qū)，在CNC機(jī)床加工完成時(shí)將完成信號(hào)發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)收到CNC的完成信號(hào)后向復(fù)合機(jī)器人下發(fā)指令（到對(duì)應(yīng)的機(jī)床進(jìn)行上下料作業(yè)）。復(fù)合機(jī)器人收到指令后到達(dá)指定位置，視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)拍照定位，確定物料位置，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入 CNC機(jī)床取出已加工完成的物料放置在AGV平臺(tái)的放料區(qū)，然后將AGV上的待加工料放CNC機(jī)床，動(dòng)作完成后調(diào)度系統(tǒng)收到上下料完成信號(hào)，驅(qū)動(dòng)復(fù)合機(jī)器人到達(dá)物料存儲(chǔ)料倉(cāng)，將加工完成物料放置在輸送線上。